Onésimo era escravo de Filemón, personagem importante de Colosa da Frígia, convertido ao cristianismo por São Paulo. Quando submetido à justiça, depois de ter roubado seu amo, Onésimo entrou em contato com São Paulo, que então se encontrava prisioneiro em Roma. O Apóstolo o converteu e batizou e o enviou à casa de Filemón com uma carta de recomendação. Segundo parece, Filemón perdoou e pôs em liberdade seu escravo arrependido e o mandou reunir-se de novo com São Paulo. Segundo conta São Jerônimo, Onésimo chegou a ser pregador do Evangelho e depois Bispo de Éfeso por ordem do Apóstolo Paulo. Posteriormente, Onésimo foi aprisionado e levado a Roma, onde morreu lapidado.