São Pedro de Tarentaise, uma das glorias da ordem cisterciense, nasceu perto de Vienne, na província do Dilfinado. Desde jovem, deu provas de uma memória extraordinária e de uma grande inclinação aos estudos religiosos e aos 20 anos, entrou à abadia de Bonnevaux. Com grande zelo, abraçou a austeridade da regra e edificou a quantos lhe trataram, por sua caridade, humildade e modéstia. Ao cabo de um bom tempo, seu pai, sua mãe e sua única irmã tomaram o hábito em um convento cisterciense dos arredores. Ademais destes membros da humilde família de São Pedro, muitos nobres abraçaram também a vida religiosa em Bonnevaux, movidos pelo exemplo do santo.
Ainda não tinha cumprido 30 anos quando foi eleito superior do novo convento de Tamié, nas solitárias montanhas de Tarentaise. Com a ajuda de Amadeu III, conde de Sabóia, que tinha grande estima ao santo, São Pedro fundou um hospital para os enfermos e forasteiros, no qual ele assistia pessoalmente aos seus hóspedes.
Em 1142, São Pedro foi eleito arcebispo de Tarentaise. O novo arcebispo encontrou a arquidiocese em um estado lamentável, pelo qual decidiu trabalhar com muito esforço pelo bem-estar dela. São Pedro visitava constantemente sua diocese, recuperou propriedades confiscadas, destinou os melhores sacerdotes às paróquias, fundou instituições para a educação da juventude e o socorro dos pobres e promoveu a celebração dos divinos ofícios em todas as igrejas.
Em 1155, depois de 13 anos de governo de usa diocese, desapareceu sem deixar pista.
Retirou-se a uma longínqua abadia cisterciense na Suíça, onde os monges não o conheciam e o aceitaram como irmão leigo. Porém quando seus superiores souberam da notícia, o obrigaram a regressar a sua diocese onde os fiéis o receberam com júbilo. São Pedro então decidiu dedicar-se a ela com maior afinco e zelo apostólico, realizando múltiplas obras em seu favor.
Devido a sua fama de hábil pacificador, Alexandre III decidiu enviá-lo a negociar a reconciliação entre Luis VII de França e Henrique II da Inglaterra. Embora já fosse de idade avançada, o santo partiu e predicou durante toda a viagem. Durante o encontro que teve com ambos monarcas, o rei da Inglaterra otorgou ao santo honras de toda classe, entretanto, a paz só foi alcançada depois da morte do santo.
Quando voltava à sua diocese, São Pedro caiu enfermo perto de Besanconm e morreu quando o transportavam à abadia de Bellevaux. Sua canonização se realizou em 1191.
