O filho mais ilustre e o mais ardente propagador da congregação dos servitas na Itália nasceu no seio de uma nobre família de Florência em 15 de agosto de 1233. Aos 13 anos foi viver em Paris para estudar medicina. De Paris passou a Pádua onde aos 19 anos obteve o grau de doutor em medicina e filosofia, retornando a sua cidade natal e exercendo por um ano sua profissão. Durante esse tempo, estudou as Sagradas Escrituras e orava freqüentemente diante de um crucifixo do templo de Fiésole para obter a luz do céu sobre sua vocação. Suas orações deram fruto, e estando um dia orando no templo do Fiésole, escutou uma voz que vinha do crucifixo e que o convidava a ficar sob o amparo da Santíssima Virgem na Ordem dos Servitas.
Felipe pediu a admissão no Monte Senario e recebeu das mãos de São Bonfilio o hábito de irmão leigo. Os superiores lhe ordenaram trabalhar no horta, pedir esmola e algumas tarefas duras e difíceis do campo. O santo entregou por completo a tais trabalhos, orando incansavelmente durante todos eles. Em 1258 foi enviado ao convento de Siena, e durante o caminho interveio em uma polêmica discussão sobre os dogmas da fé, na qual Felipe soube intervir brilhantemente esclarecendo e dando o verdadeiro sentido sobre o caso. Dois membros de sua congregação, que viajavam com ele, informaram ao prior geral, quem ao constatar a sabedoria do santo, ordenou-o sacerdote, e em 1262, foi renomado mestre de noviços do convento de Siena, e Vigário assistente do prior geral. Em 1267, por voto unânime, o santo foi eleito prior geral da ordem religiosa. Como primeiro trabalho, visitou todos os conventos da ordem que estavam no norte da Itália convidando às pessoas a se converterem e se submeterem ao amparo da Virgem Mãe. Logo, e ao finalizar um intenso e longo retiro espiritual, São Felipe decidiu visitar os conventos da Alemanha e França.
No Concílio do Lyon, São Felipe impressionou a todos por sua sabedoria e dom das línguas, dom que foi utilizado pelo santo para a conversão dos pecadores e reconciliação dos cismáticos de muitos lugares do mundo aonde ia pregar o Evangelho; entretanto, toda sua fama não era suficiente para obter a aprovação pontifícia para a Ordem dos Servos da Maria.
Em 1284, São Afasto pôs sob a direção de São Felipe a sua sobrinha Santa Juliana, a qual fundou a tereceira ordem das Servas da Maria. O santo se encarregou também de enviar os primeiros missionários servitas ao oriente, alguns deles, derramaram seu sangue por manter-se firmes em sua fé em Cristo.
Quando compreendeu que se aproximava a hora de sua morte, no ano 1285, São Felipe decidiu retirar-se descansar no convento mais singelo e humilde da ordem religiosa, onde passou seus últimos dias, orando e prostrado diante da imagem da Virgem Maria. Faleceu durante o Ângelus vespertino, e em 1761 foi canonizado. Sua festa foi estendida a toda a Igreja ocidental em 1694.
