Data
de nascimento. Nasceu em 4 de setembro
de 1922, São Casimiro, diocese de Maracay, Venezuela.
Sobrinho de Lucas Guillermo Castelo, arcebispo de Caracas.
Educação. Entrou na Sociedade Salesiana de São João Bosco, Bogotá, Colômbia. Estudou nas casas de estudo salesianas, na Colômbia. Também no Ateneu Salesiano, em Turín onde obteve o doutorado em direito canônico. Finalmente, estudou na Universidade de Bonn, Alemanha.
Sacerdócio. Ordenado, em 4 de setembro de 1949, em Caracas. Diretor de estudos do Instituto de São José, em Los Teques, 1949-1950. Continuou seus estudos, 1950-1953, em Turín. Presidente da Associação Venezuelana de Educadores Católicos, 1953. Membro da faculdade do Ateneu Salesiano, de 1954 a 1957, em Turin; e de 1957 a 1965, em Roma. Continuou seus estudos em Bonn, em 1962.
Membro numerário do Instituto de Investigação e Estudo em Direito Medieval, Toronto. Provincial da Sociedade Salesiana na Venezuela, de janeiro de 1966 a agosto de 1967; ajudante regional para a América Latina, Cone Sul, 1967-1971; conselheiro para a pastoral da juventude, 1971-1973.
Episcopado. Eleito bispo titular de Precausa e nomeado auxiliar, com direito de sucessão, de Trujillo, na Venezuela, em 26 de março de 1973. Consagrado, em 24 de maio de 1973, em Caracas, pelo cardeal José Humberto Quintero Parra, arcebispo de Caracas. Assistiu à III Assembléia Ordinária do Sínodo dos Bispos, Cidade do Vaticano, de 27 de setembro a 26 de outubro de 1974. Secretario da Pontifícia Comissão para a Revisão do Código de Direito Canônico, em 12 de fevereiro de 1975. Assistiu à III Conferencia Geral do Episcopado Latino-americano, em Puebla, México, de 27 de janeiro à 13 de fevereiro de 1979. Presidente da Comissão Disciplinaria da Cúria Romana, em 5 de outubro de 1981. Pro-presidente da Pontifícia Comissão para a Revisão do Código de Direito Canônico, em 22 de maio de 1982. Promovido a arcebispo, em 26 de maio de 1982. Pro-presidente da Pontifícia Comissão para a Interpretação Autentica do Código de Direito Canônico, em 18 de janeiro de 1984.
Cardinalato. Criado cardeal diácono, em 25 de maio de 1985; recebeu a barrete vermelha e a Diaconía de Nostra Signora de Coromoto in S. Giovanni Dio, em 25 de maio de 1985. Presidente da Pontifícia Comissão para a Interpretação Autêntica do Código de Direito Canônico, em 27 de maio de 1985. Assistiu a II Assembléia Extraordinária do Sínodo dos Bispos, na Cidade do Vaticano, de 24 de novembro a 8 de dezembro de 1985; a VII Assembléia Ordinária do Sínodo dos Bispos, Cidade do Vaticano, de 1º a 30 de outubro de 1987. Presidente de Administração do Patrimônio da Sé Apostólica, em 6 de dezembro de 1989. Assistiu a VIII Assembléia Ordinária do Sínodo dos Bispos, na Cidade do Vaticano, de 30 de setembro a 28 de outubro de 1990. Presidente da Pontifícia Comissão para o Estado da Cidade do Vaticano, em 31 de outubro de 1990. Assistiu à Assembléia Especial do Sínodo dos Bispos para a Europa, em Cidade do Vaticano, de 28 de novembro a 14 de dezembro de 1991. Enviado especial do papa ao IV Congresso Nacional Mariano, em Guanare, Venezuela, de 29 a 31 de maio de 1992. Participou da Assembléia Especial do Sínodo dos Bispos para a África, Cidade Vaticano, de 10 de abril a 8 de maio de 1994; a IX Assembléia Ordinária do Sínodo dos Bispos, em Cidade do Vaticano, de 2 a 29 de outubro de 1994. Renunciou à presidência da Administração, em 24 de junho de 1995. Optou pela ordem dos cardeais presbíteros e sua Diaconía foi elevada, pro hac vice, a título em 29 de janeiro de 1996. Enviado especial do papa às cerimônias de clausura do V centenário do nascimento de São João de Deus, Granada, Espanha, de 7 a 8 de março de 1996. Renunciou à presidência, em 14 de outubro de 1997. Assistiu à Assembléia Especial para a América do Sínodo dos Bispos, na Cidade do Vaticano, de 16 de novembro a 12 de dezembro de 1997. Com permissão do papa, passou a residir na Venezuela, em 1997. Enviado especial do papa ao III Congresso Eucarístico Nacional da Colômbia, em Cali, de 16 a 18 de outubro de 1999. Enviado especial do papa ao II Congresso de Eucarístico Regional das Antilhas, em Castries, Santa Luzia, de 18 a 21 de maio de 2000; e ao Congresso Eucarístico Nacional da Argentina, em Córdoba, de 8 a 10 de setembro de 2000.